зависит от того, когда машина поставлена на учет в РБ.
Есть т. н. "проходные" ( которые ставилисьь на учет уже при Таможенном союзе ( 2011(?)г. и пошлина уплачивалась в РБ. Эти машины можно спокойно покупать и ставить на учет в РФ.
А есть "непроходные" которые ввезены в РБ ДО вступления в ТамСоюз. Эти машины надо сначала "растаможить" ( причем это можно сделать и в РБ и в РФ ( пошлины единые) ) и только после этого можно будет поставить на учет в РФ.
(но таких уже почти не осталоось ( всё вывезли в Росиию перед введением Таможенного союза)