Пусть бабушка с дедушкой узнают в ведомстве по делам иностранцев у себя в городе - консульство к этому отношения не имеет. Вообще лавочку прикрыли русским немцам в большинстве своём. Тем более на языке в семье не говорите.
Вообще, акцент - последнее, что должно волновать в немецком. Я не верю, что говорите без акцента, ибо у меня друзья, кто 20 лет живёт в Германии иногда говорят с акцентом, если до этого много на русском общались.
Дальше результаты теста ДАФ - это 4 оценки. Баллы обычно дают в тестах типа ДСХ, ДСД, ГДС и т. д. Есть специальные экзамены от Гёте-института на разные уровни: К примеру, чтобы сдать уровень Б2, надо набрать 60 баллов из 100. ДСХ вроде 51 балл надо набрать. Но 50 баллов из 100 - это ничто. Я в Германию приехала учиться как студентка с 70 баллами на ДСД - я не могла говорить, хотя прекрасно знала литературный немецкий.
Есть вариант поехать как студентке - бабушка с дедушкой могут помогать оплачивать и предоставить жильё. Но эмигрантов вроде пускают сейчас единицы и при очень серьёзных основаниях.