можно ли ставить автомобиль под окнами дома?

Конечно - зимой, если машина не заводиться, а надо прогреть чтоб завелась. Видел такое, со второго этажа переноска на улицу к машине к обогревателю) Шучу конечно - если конечно авто подогрева нет, то это вариант, а так все дворы заставлены машинами и под окнами и везде где можно только - конечно нет!

Можно, если это разрешено правилами дорожного движения.

У нас у всех только так и стоят. Главное, чтоб их не сильно много скучковалось.