если стоит на вашей дороге знак-главная дорога то вы как крейсер и уступаете если чел тоже на вашей дороге и вам надо пересечь её налево. НО живя в России я бы не стал бычиться и типа я на главной дороге всегда прав!! то есть реально пропустил бы чела с вспомогательной дороги!!,потому что в спальных районах действует хаос и кто шустрее тот и прав-проверено.так что на будущее всегда пропускай и обойдёшься без потери нервов и и своего битого авто ,-доказывай потом этим баранам что у тебя была главная дорога.,вам удачи