не работат спидометр опель астра G

Всем доброго времени!! !
Ребята помогите решить проблему: На остановленной машине начала плавать стрелка спидометра так же и в движении дергается иногда просто отказывает и падает стрелка на 0,лампочка ABS гаснет после запуска двигателя и больше не загорается, но ABS не работает ((((
Что это может быть?? ?
Заранее спасибо!