Как оформит жалобу на сотрудника ИДПС?

Сотрудник оформил два штрафа и неповиновение ст. 19.3 ч1. Первый за не включенные фары. Второй за отсутствие детского кресла ( ребенок сидел в кресле бустер (подушке) , при этом он даже не взглянул в салон автомобиля. Далее, оформляя постановления, зачем-то ему понадобилось, чтоб я сел в его авто, для завершения оформления постановления. я отказался и после нескольких минут словесной "перепалки", они решили применить ко мне силу, запихнули меня в автомобиль идпс со словами "сейчас получишь по полной", увезли на пост, и оформили не повиновение должностному лицу. Это вкратце, суть.