Как юридически правильно возместить ущерб с угонщика, за разбитую машину?

Оценить ущерб и взыскать ущерб в порядке гражданского иска в уголовном процессе.

Да никак, это Россия ))
Если угонщик не работает то ничего ты с него не поимеешь, если работает то 30% от отклада, а если у него серая ЗП, и скорее всего минимум 5000р по документам, то ежемесячно 30% от 5000р ))

Заявить гражданский иск в уголовном деле

ущерб в розмире всего 26000