Сведущие в авто, прошу помощи!

Дело было так. Мчались 120 км/ч по автостраде, почувствовали небольшую вибрацию в руле, амплитудой примерно в несколько милиметров, но дальше вибрация стала нарастать, снизив скорость до 90 км/ч руль уже било сильней, приходилось удерживать его уже сильней, в общем после километров 150-десяти руль уже било довольно-таки нехило. Может у кого-то есть какие идеи что это может быть и чем это лечить? Врятли, что диски погнуты, на ходу наверное не погнулись бы по ровной дороге.. . К сведенью, температура на улице +4, машина была гружёная около 1750 общего веса при массе авто 1350, давление в задних шинах 2,0 в передних 2,1-2,2, авто форд-фокус универсал. Может кто-то посоветует что-нибудь толковое, будем благодарны !