Резонанс двигателя в toyota

после утреннего прогрева и нескольких проеханных километров останавливаюсь например на светофоре, нога на тормозе, включена передача D. 1-1.5 секунд обороты держатся нормально, потом плавно за 1-2 секунду снижаются до какого то уровня и входят в некий резонанс, да так, что нижняя защита начинает вибрировать и звук лязгающего железа слышен за квартал, саму машину трясет. Приходится поджимать маленько газ, чтоб на меня не смотрели как на тракториста. Если в это время поставить на P, то обороты выравниваются и все нормально. Та же ситуация с R - если медленно сдавать назад то тряска неизбежна. На холодной машине, такого нет. Так вот возможно ли как то настроить обороты движка, чтобы он не резонировал? или все таки дело не в движке? Toyota Spacio 97, акпп, тахометр отсутствует.