жертва это всегда пленник собственных страхов?

не обязательно
жертвенность бывает частью собственной натуры
знаю нескольких женщин, добровольно принесших свою жизнь в жертву родным
Очевидно, что это доставляет им удовлетворение и радость.
"Отринься себя и будь всем слугой".