Приватизация квартиры полученной по соц найму

подскажите пожалуйста, инвалид 1гр. (невминяемая) уже участвовавшая в приватизации получает квартиру по соцнайму, сможет ли ее взрослая родная дочь являющаяся ее опекуном прописаться туда, приватизировать квартиру, продать ее? имеется нотариально заверенный договор о праве ее дочери подписывать все документы за мать. Спасибо