дрессировка долматинца

у меня Долматин, ему 3,5 года, забрал недавно его у старых хозяев, так как они плохо к нему обращались и бедный мальчик похудел и стал очень пугливым, дома у меня ведет себя хорошо, часто гулять просится но не чего, выполняет некоторые команды, слушается! НО, когда выхожу с ним на улицу его как будто подменили, сильно тянет, не слушает меня вообще, 2 раза сорвался с поводка, убегал он от меня как будто я его хочу прибить, и не знаю что теперь делать!? а отпускать без поводка хочется, так как порода у него такая, больше свободы ему надо. Посоветуйте, что делать и как контролировать его на улице не обращаясь при этом к кинологу