Почему у динозавров за такой длительный период не развился мозг, хотя бы как у шимпанзе?

им и так удобно было, вон крокодил, будучи современником динозавров дожил до наших дней и ничего мозгами так и не обзавелся.

Мы не знаем, может и были. Ведь не факт, что в ископаемом виде до нас дошли все виды.

Им всего хватало - не приходилось длительно приспосабливаться к окружающей среде.
Они большие - их никто не трогал.
Вымерли сразу при изменившемся климате или природном катаклизме.

Шимпанзя, у них даже на завтрак не годился; -( жрачки было навалом, это потом когда наступила эра дефицита, пришлось мозги развивать; -(