неработают дворники деу-сенса?

надо поменять тяги дворников деу-сенс, завел авто-еще правый дворник
работал, пока прогрел уже никакой не работает, иногда включаю-слышу как
движек электротяги работает, иногда нет в любом случае надо
разбирать-как правильно добратса до этиг тяг?