Есть ли универсальная проверка реальности для ее субъекта?)

Что вы подразумеваете под реальностью и что именно должна проверять проверка?

ущипнуть себя

Универсальной нет. Но потенциал свой есть у всех в спящем режиме...

ага, это боль. собственно боль и есть единственная реальность

Люди, для этого пользуются алгоритмом, включающим в себя максималистичное описание многогранности свойств объекта.

нет, в жизни все относительно, что подходит вам, может не подойти другим