Как я могу быть уверенным, что молюсь в соответствии с Божьей волей?

Читайте Библию. Там Бог и говорит о своих требованиях.

Никак. Ты не знаешь божью волю. Сам же понимаешь, что книги библии написаны людьми. Что другими людьми были выбраны отдельные книги для библии (66 шт. ) Что люди могут и врать и просто ошибаться.
Сам знаешь, что первые слова про Иисуса написали только спустя несколько десятилетий после его якобы смерти. Первые слова про Иисуса начали писать начиная с 68-70 гг. и позже.
Сам знаешь, что богов разных придумано куча.
Сам знаешь, что про все сказки нет фактов, аналогично про богов, и про еврея в небе тоже.

Помнить надо всегда, что ты предстоишь перед Господом Богом, и не ошибешься.

Наши просьбы должны быть в согласии с волей Бога. Кто-то просит у Бога то, что явно не соответствует его воле, например выиграть в лотерею или выиграть пари. Другие просят Бога о чем-то из неправильных побуждений. Ученик Христа Иаков предостерегает от такого отношения к молитве, сказав: "Когда просите, не получаете, потому что просите для того, что неправильно, чтобы использовать то, что просите, в своих стремлениях к плотским удовольствиям"(Иакова4:3).Представте, что две команды-соперницы молятся о победе в футбольном матче. Вряд ли можно ожидать, чтобы Бог удовлетворил их взаимоисключающие просьбы. То же самое можно сказать и о войнах, когда противоборствующие стороны просят Бога о победе. Те, кто пренебрегает Божьим законом, молятся напрасно. Однажды Бог был вынужден сказать израильтянам, которые проявляли ему лицемерную преданность, такие слова: "Хотя вы много молитесь, я не слушаю. Ваши руки полны крови"(Исаия1:15)В Библии говорится: "Если кто-то отклоняет ухо, чтобы не слышать закона, то даже его молитва-мерзость"(Притчи 28:9).