К одному врачу во сне приходили безрукие люди

К одному врачу во сне приходили безрукие люди и просили научить играть их на муз. инструменте. Проснувшись врач изобрел такой муз. инструмент ( играется ногами) Кто этот врач и что за муз. инструмент?