Как понять надо ли менять свечи или еще рано....

ну смотря как ездишь?

Вообще, наиболее точно это определяется по внешнему виду, косвенно - по поведению машины, по изменению расходу топлива. Положено при эксплуатации авто каждые 10 тыс. ки выкручивать свечи и проверять их техническое состояние.