увеличение мощности моторчика р/у, помогите!

хочу увеличить мощность р/у, но как? ? думал поставить крону (9v), задумался о соединении параллельное/последовательное ( стоят аккумуляторы 4 штуки на 1.2v 700mah ), читал о увеличении/ уменьшении зубчиков на передатчике, от моторчика к колесам, вообщем у меня внедорожник, с самодельным кузовом, нужно чтобы он не быстро ездил, а проходимость была P.S частота 27mhz(если надо)