Сделал глупость, помог людям! Очень об этом жалею! Как теперь вернуть деньги, подскажите?

Распространённая проблема.
1) Если есть договор или хотя бы расписка, то через суд
2) Если всё было на честном слове, то сложнее, вы подаёте иск в суд и вам потребуются свидетели, того, что вы давали деньги в долг

Если есть хоть какой-нибудь документ, подтверждающий факт передачи денежных средств (расписка