Обязательно ли посещение автошкол в Украине?

Добрый вечер. Вопрос мой вот в чем:
Обязательно ли посещение автошкол в Украине, и какими нормативно-правовыми актами это регламентируется?
И если все-же нет, то:
Как вообще проходит данная процедура и куда обратиться?
Просто не хочется просто так отдавать 3500 грн.