Ну, как говорится, нельзя - но если очень хочется, то можно. Главное, не начинать сразу "качать права", а по-хорошему договариваться с сотрудниками магазина, объяснить им ситуацию. Правила правилами, но в нашей стране по- прежнему все решают личные отношения.
А в моем родном поселке песик (маленькая гладкошерстная дворняжка по имени Дик), когда у него умер хозяин, стал вести жизнь независимую. Его кормили соседи, но жить он ни к кому не пошел. Так этот Дик сам ходил в магазин. Зайдет и сядет столбиком, ни на кого не обращая внимания, но так, чтобы его видно было продавцам из-за прилавка. Продавщицы умилялись и отрезали ему колбаски. Дик молча брал ее в зубы и уходил.