Тормоза схватывают вконце нажатия. Семерка

Если после буксировки то видимо вы накладки спалили, подтормаживая для натяжения буксировочного троса, но вот почему у вас тормозные механизмы не перерегулировались - это интересно т. к. у семерки они должны сами перенастроиться на более изношеный диапазон и такого эфекта быть уже не должно. Может все же что то еще изменилось? Тормозная жидкость никуда не ушла? В смысле уровень в норме? Посмотрите на сколько она чистая - если темная - имеет смысл ее поменять, а заодно и озможные воздушные пробки выйдут из системы. Кстати - тормозные механизмы и сцепление производители тормозной жидкости и автомобилей рекомендуют менять жидкость не реже чем раз в 2 года либо сколько то тыс. пробега. По годам для всех одинаково т. к. этот срок обуславливает возможные химические реакции в жидкости, а километраж - для каждой марки свой.

возух в системе - прокачать т. е. убрать воздух. если ремонт был длительным то могли закиснуть тормозные цилиндры и на слабое нажатие не реагировать а срабатывать при сильном с блокировкой колес или одного из колес. при этом будет уводить машину в сторону.

Увеличь ход педали

Главный... Манжеты пропускают.
Утечки нет, и берет в конце.

тормоза прокачать

Во время ручника, Вы возможно пользовались ручником и тем самым вывели его из строя. Восстановите работу ручного тормоза, и всё станет как было!