допускается ли в одном договоре купли -продажи указывать 2 транспортных средства (прицеп и грузовой автомобиль)?

конечно, туда вообще можно что угодно написать, в т. ч велосипед, компьютер, мобильник, сковородки и т. д... в общем что продаешь, то и пиши.