На поршне суппрта есть четыре ((или два) выреза. Специальным инструметном его надо вкручивать нажимая. Если там ещё не ржавое то можно плоскогубцами с длинными носиками, опять-таки нажимая на торец и вращая по часовой стрелке. Поршень должен утопиться до конца. После замены колодок сначала! несколько раз нажать на тормоз сильно, до упора - и только потом можно трогать ручник.
А для того чтобы снять... простите... это ж какая выработка должна быть? Должно хватать свободного хода для снятия. А если хода нет значит поршень ржавый - однозначно менять.