загораеться лампачка давления масла на низких оборотах на прогретом двигателе на приоре что может быть?

ТАЗ на помойку захотел.

уровень масла смотрел? если все нормально то дело в масляном насосе он забит

фильтр старый.. . Масло говно.. . Присадку лил какую-нибудь дерьмовую.. . обороты движка на холостых ниже 650...
Ну или реально ты убил мотор своей ездой с низким уровнем масла, не меняя фильтр, не меняя само масло и проч. действиями обычного водятла...

Это вполне допустимо, но повод призадуматься. Масло давно менял? Иногда это бывает при залитой синтетике.

залил не 30-ку? 5 на 30,10 на 30 ?

начни с проверки датчика давления а дальше видно будет)