некоторые люди любят жаловаться, а некоторые хвастаться, В чём их принципиальная разница?

Ни чем.. . Все мы жалуемся или хвастаемся, в зависимости от ситуации.

пессимисты хуже

разницы никакой - и то и другое неприлично и возможно является попыткой восполнить какой-то недостаток -