10 класс. Физика. Помогите.

Дорогие физики! Помогите пожалуйста с задачей за 10 класс!! ! Совсем запуталась.

По выпуклому мосту, радиус кривизны которого R = 90 м, со скоростью v = 54 км/ч движется автомобиль массой m = 2 т. В точке моста, направление на которую из центра кривизны моста составляет с направлением на вершину моста угол а, автомобиль давит с силой F = 5000Н. Определить косинус а.

я нашла центростремительное ускорение а как оси провести не знаю (