имеет ли право судебный пристав арестовать автомобиль, являющийся единственным имуществом должника?

конечно
и не только арестовать - но и реализовать (продать) его в обспеченеие решения суда ...

Они обязаны арестовать все имущество должника, за исключением "штанов" и единственного недвижимого имущества (места проживания) . Автомобиль, банковские счета и имущество проверяется в первую очередь. Если исполнительный лист должнику не предъявлен, можно успеть распродать имущество.