отпуск с 19.11 куда бы съездить? вн

паспорта и виза у нас просрочены… хотим в белоруссию или тулу так по путешествовать на машине… чтобы своим ходом не оч дорого и интересно) в Брест заедим… может что посоветуете по старинным русским городам… спасибо за ответы)