можно ли оспорить договор дарения?

Можно, если будут приведены доказательства того, что даритель на момент заключения сделки был недееспособным
А отменить дарение можно тогда, если одаряемый совершил покушение на жизнь дарителя, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

Вы против того, что бабушка подарила свою квартиру не вам?

При наличии установленных законом оснований, даритель может отменить дарение, а заинтересованные лица - признать договор дарения недействительным

Можно. Законодательство не ставит запрета на оспаривание договора дарения.

Можно, но необходимо иметь ввиду, что ограничен срок для оспаривания сделки. Для недействительной сделки срок составляет 1 год, а для ничтожной - 3 года

если вы на бабулю покушаетесь или уже убили, то можно

Можно. Но оооочень сложно.