сдача экзаменов на вождение

доброй ночи, завтра, уже можно сказать сегодня пойду сдавать на права, теорию и вот какой у меня вопрос.. дело в том что я обучался ранее в автошколе и получил права на категорию "с" теперь хочу сдать на "б"но как бы не ходил в автошколу, просто дома учился, слышал есть такое индивидуальное обучение и т. д люди которые разбираются подскажите есть ли такая возможность без справки с учебы получить шанс на сдачу экзаменов (теорию, вождение)?

то есть если я пойду и напишу утром заявление, в тот же день смогу сдать теорию?