Ребят, всем привет!, вопросик!!!

вот хочу научиться ровную стойку на полу или хотя б с прогибом, я уже победил свой страх но, иногда получается держать баланс а иногда вообще встать не получается! ! Почему так что я не правильно делаю?? ? может я не сильно отталкиваюсь ногой от пола? Помогите пожалуйста очень хочется стоять и балансировать хотя б, а потом уже ходить. кстате телосложение мое спортивное