подскажите с английским
решил проверить себя на тестере английского и он мне предложил вставить нужное слово : have, are, may или be
сам текст
We ...taught to be polite and friendly to other people - Мы учили быть вежливым и доброжелательным к другим людям
подскажите, в почему в результате правильным получился ответ
We are taught to be polite and friendly to other people ???
желательно расстолкуйте, какой залог и характер действия ?
и на какое подлежащее и сказуемое мне правильнее нужно смотреть ?