Как движется центр масс в машине Атвуда?

Сами грузы движутся с ускорением

a = g * (m1 - m2) / (m1 + m2),

а центр их масс движется с ускорением

a_цм = g * (m1 - m2)^2 / (m1 + m2)^2.

То есть ускорение центра масс МЕНЬШЕ ускорения самИх грузов.