Если я создам мультик уже с придуманными героями например Спанч Боб буду ли я нарушать авторские права

Будешь.
Поэтому пиши отказ от авторских прав.
"Дисклеймер: Все права на персонажей и сюжет "Спанч Боба" принадлежат телеканалу «Nickelodeon»"