как развить хват чалито на турнике

Тут всё просто: Берешься верхним хватом, поврачиваешься так, чтобы хват стал нижним, и еще раз пврачиваешься в ту же сторону, то есть, по степени поворота можно упорядочить хваты так: Обратный->Верхний->Нижний->Чалито.