Правильно ли я думаю !! тут термех и сопромат ...с картинкой

Чтобы найти Усилие на трос СВ надо как бы сумму моментов сил в точке А прировнять к нулю? это типа суммировать все силы умноженные на плечо (перпендикуляр от силы до точки А ) ...но при этом сила в тросу СВ со знаком минус? и приравнять это к нулю ..?а вот как мне найти плечо массы G ? .я вот не пойму, я вообще сейчас правильно говорю? ато я вообще толком не врубаюсь в сопроматы и термехи ,