2. Система налогообложения в виде единого налога на вмененный доход для отдельных видов деятельности может применяться ...в отношении следующих видов предпринимательской деятельности:
...
5) оказания автотранспортных услуг по перевозке пассажиров и грузов, осуществляемых организациями и индивидуальными предпринимателями, имеющими на праве собственности или ином праве (пользования, владения и (или) распоряжения) не более 20 транспортных средств, предназначенных для оказания таких услуг;
Так что налоговая может и не права, если определить конкретно иное право и составить правильно договора на использование авто.