Если смотреть только полнометражки Стар Трека, то можно уловить смысл и понять сюжет?

Я думаю да. Сюжет каждого фильма не связан с сериалом или другими фильмами. Это просто отдельные истории. Хотя на мой взгляд фильмы значительно уступают сериалам.