Свистит АКПП на RAV 4 2007г, полной комплектации.

После того, как двигатель завели, минут 5 прогрели и включаем на передачу 3Д и начинаем движение. На маленьких скоростях, до 20-30км/ч в салоне слышан свист (вой) коробки. Что это может быть?
Масло есть, оригинальное (в АКПП) .
В прошлом году такого не было