Что именно относил Н. М Карамзин к ошибкам дмитрия донского? Именно, решения, действия и т. д.

Скорее, бездействие. То, например, что Дмитрий не присоединил к Москве Рязань и Тверь. Еще в вину князю ставится отъезд в Кострому при нашествии Тохтамыша - "из-за потери бодрости духа".