Как правильно переоформить автомобиль

Автомобиль преобретался спецально для дочери, брали в кредит, но так как она студент и кредит на нее не дали и поэтому оформили на отца. кредит выплатили в полном объеме, теперь хотим переоформить авто на нее. подскажите пожалуйста как это лучше сделать?