Помогите пожалуйста с задачей по электроприводу.

Определить величину сопротивления каждой ступени двигателя постоянного тока последовательного возбуждения если I*1=2.5 I2=200 Pн =33кВт Uн=220В кпд=0.85 Естественная характеристика I,А 70 105 140 175 263 350 525 w рад/с 115 86 74 66 53 49 40 Число ступеней 3