Малекулы твердого тела находятся в неприрывном хаотическом движении. Почему же твердые тела не распадаются?

А они не находятся в хаотическом движении, кто это тебе сказал такую глупость? Или сама выдумала? В непрерывном - да, но не в хаотическом. Атомы молекул, входящих в состав твердого тела, хаотически колеблются около некоторых положений равновесия, а молекула стоит на месте. Такое движение атомов называется тепловыми колебаниями. Вот у жидкостей и газов - там да, молекулы в хаотическом. Поэтому ни газ, ни жидкость не сохраняют форму, а твердое тело - сохраняет.