какие документы требует налоговая от ООО при сдаче квартальных и годовой отчетности

Да, действительно зависит от системы налогообложения. Перечень отчетности без отчетности в фонды (ПФ и ФСС)
При ЕНВД:
1. Декларация по ЕНВД
2. Декларация по ОПС
3. Отчет по НДФЛ сотрудников (годовой)
При УСН:
1. Декларация по УСН
2. Декларация по ОПС
3. Отчет по НДФЛ сотрудников (годовой)
При обычной системе налогообложения:
Обязательно:
1. Баланс
2. Отчет о прибылях и убытках
3. Декларация по налогу на прибыль
4. Декларация по налогу на имущество
5. Декларация по взносам на ОПС
6. Декларация по ЕСН
7. Годовой отчет по НДФЛ сотрудников
Дополнительно:
7. Другие декларации (например, по транспортому налогу, НДПИ, акцизы и т. п. ) сдаются только при наличии транспорта и операций, имеющих непосредственное отношение к этим видам налогов.

Никакие, кроме деклараций и бух. отчетности. При УСНО бух. отчетность не нужна.

всю налоговую и бухгалтерскаую отчетность в зависимости от системы налогообложения

Смотря на какой системе налогообложения находится ваше ООО. Если спецрежим, то- декларации по налогам.
Если общая система, то в дополнение к декларациям балансы, ф-2 (малые предприятия) , большим предприятиям еще дополнительные формы к балансам плюс списки дебит. кредит. зад-ти.... и т. д. Вопрос немного необобщен.

Если ООО на общей ситеме н/о, то НДС, ЕСН, ОПС, прибыль, баланс, ф№2 и отчет о прибылях и убытках, еще могут требовать аудиторское заключение.
Если ООО на спец режиме-то УСН, ЕНВД, по году баланс.
Если у ООО нет движений по счетам, то можно сдавить упрощенную декларацию.