Амортизация начисляется на первоначальную стоимость или на остаточную?

Амортизация начисляется по-разному, в зависимости от того как вы прописали в учетной политике_начислять линейным способом, нелинейным, По сумме чисел летпропорционально прдукции.
Если линейный спосб-то годовая сумма определяется исходя из первоначальной, балансовой стоимости ОС, нормы амортизационных отчислений и срока полезного использования.
НЕЛИНЕЙНЫЙ-это из остаточной стоимости на начала отчетого перода и нормы амортизационных отчислений. исходя из срока полезного использования этого объекта.
Ну и так далее.

Два варианта:
1.Если ОС приобретается бывшим в эксплуатации - то начисление аморт. с учетом срока полезного исп. у бывшего собств-ка - т. е. по остаточной стоимости у бывшего собственника
2.Если речь идет только о своей орг-ции - то только на первоначальную ст-ть

В соответствии с МСФО 16 "Основные средства" амортизацию можно начислять след методами: 1) прямолинейным (равномерным) , 2) производственным 3) ускоренного списания стоимости: а) уменьшающегося остатки (регрессивный метод) б) кумулятивный (по сумме чисел) . Если выбраны методы линейный, кумулятивный и производственный, то амортизация исчисляется исходя из амортизируемой стоимости, которая рассчитывается как разница между первоначальной и ликвидационной стоимостью, определяемой при постановке объекта на учет. Что касается регрессивного метода, то амортизация в первый год эксплуатации рассчитывается исходя из перв ст-ти, а в последующ годы - исходя из балансовой ст-ти, т. е. остаточной.

Конечно же на первоначальную, точнее сказать на балансовую, остаточная стоимость - это то что осталось от первоначальной стоимости после начисления амортизации

Юлия неправильно выразилась относительно балансовой стоимости. Балансовая стоимость - это первоначальная стоимость минус износ, на дату составления баланса.