Помогите пожалуйста,незнаю что делать

Я замужем 3 года,есть дочь,но у нас с мужем не очень хорошие отношения,мы не понимаем друг друга,ему хочеться постоянно сидеть дома,а я люблю общаться с друзьями,он говорит что бы я ходила сама с ребёнком,все с мужьями всегда,а у меня он только по документам есть.Если куда-то идём вместе он при людях начинает выяснять отношения,поливать грязью,он моральный садист,руками не трогает но убивает морально.Если мы соримся он постоянно отыгрывается на дочке,он знает моё слабое место.Раньше я кроме него никого не замечала,а сейчас мне приятно внимание от других мужчин,я не хочу так прожить жизнь она ж у меня одна,и незнаю что делать я уже уходила от него ,но тогда он постоянно,ходил,звонил,просил,говорил,что измениться,он и правда менялся,но не надолго,а я не такая жестокая что бы не простить его,не могу мы практически 7 лет вместе.Помогите.подскажите,где набраться сил,что бы уйти и не вернуться?