Как узнать, что дочерние потоки процесса запущены на разных процессорах или ядрах процессора?

Не ковырял особо хлам на подобие Windows, да и не интересно.
А вот в unix-подобных ОС всё не так сложно понять.
Исходя из того, что в многоядерных процессорах есть деление ядер по мощности и классу, ядро Unix-подобных ОС распределяет наиболее загруженные процессы и их потоки на ведущие (более мощные) ядра. Менее нагруженные процессы с их потоками передает в ядра среднего и наименьшего класса. Поток с графикой, как известно, отрабатывает на интегрированном или отдельном графическом процессоре или ядре.
Обычные компы давно уже 2-х или много процессорные. Значит процессы и потоки, кроме ядер, могут бродить и между процессорами.
Гаджеты типа смартфонов обычно однопроцессорные и многоядерные, с отдельным графическим процессором. Тут понять не сложно, что и где примерно будет исполняться.

В самом общем случае не недо это узнавать, надо изначально предполагать, что на разных. Потому что, как было сказано выше, ОС сама решает, где и что поедет и может менять эти решения прямо в процессе работы в зависимости от загрузки ядер.
Но можно разрешить процессу и/или потоку работать только на одном ядре, более того - указать на каком именно. Далее читаем MSDN по теме
SetProcessAffinityMask и SetThreadAffinityMask и наслаждаемся...

Во первых процесс может спокойно плавать между ядрами, это часть многозадачности.
Можно ограничить ядра, на которых может работать процесс (в том числе до одного). К примеру вот: https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/winbase/nf-winbase-getprocessaffinitymask

СУПЕР ОТВЕТ: Разбери процессор, посмотри сколько ядер у него, по другому ни как)