почему Южная Америка имеет довольно простые очертания

Окончательно все современные материки выделились из Гондваны в конце мелового периода, 70—80 миллионов лет назад.
Очертания берегов материка, как и других осколков Гондваны, довольно простые: мало островов и полуостровов. Только архипелаг Огненная Земля, расположенный на юге материка, претендует на звание более-менее значительного.
Это объясняется тем, что расхождение происходило по линиям разломов, имеющих приподнятые края. Воздействие океана на береговую линию не значительное, т. к. берега сложены твёрдыми породами. Многократных опусканий и подъёмов побережий не было.

=============================

Большая часть Южной Америки — Южно-Американская платформа — вместе с остальной Гондваной, частью которой она являлась, консолидировалась в конце протерозоя — начале кембрия. В течение всей последующей истории она испытывала преимущественно восходящие движения, и ее основная часть оставалась сушей.

С конца протерозоя определились ее основные структурные элементы: к северу от низовьев Параны выделился Гвиано-Бразильский мегащит, в пределах которого на больших пространствах выходит на поверхность докембрийский фундамент.

В пределах мегащита выделились Гвианский, Восточно-Бразильский и Западно-Бразильский выступы, между которыми с начала палеозоя начали формироваться синеклизы, периодически затоплявшиеся морем.

В верхнем палеозое происходили горообразовательные процессы к югу от Южно-Американской платформы. Впоследствии герцинские сооружения были сильно разрушены и сглажены, испытали глыбовые поднятия и опускания. В настоящее время они составляют фундамент Пампо-Патагонской платформы, почти полностью перекрытой осадочным чехлом.

На западе в результате взаимодействия континентальной Южно-Американской и океанических литосферных плит произошли сжатие и смятие в складки осадочных толщ и образование мощной складчатой системы Анд. Горообразование в Андах, начавшееся во второй половине палеозоя, достигло особенно большого размаха в пермское время. Оно сопровождалось общим поднятием, охватившим всю Гондвану, и накоплением озерно-аллювиальных толщ в синеклизах. Поднятие повлекло за собой похолодание климата и оледенение. Поднятия продолжались в течение всей первой половины мезозоя. Поверхности выравнивания этого возраста играют большую роль в современном рельефе Южной Америки.

Юрский период характеризовался вулканической деятельностью в Андийской системе и Патагонии. На границе юры и мела активная вулканическая деятельность охватила также окраины впадин, особенно впадину Параны. Вдоль трещин там изливались базальты, в результате чего на площади около 1 млн км образовались толщи средней мощностью около 600 м.

Со второй половины мезозоя началось раздвижение и образование южной части Атлантического океана, приведшие к отделению Южной Америки от Африки. При этом местами со стороны Атлантики происходили трансгрессии на платформу, а отдельные участки щитов испытывали компенсационное поднятие. Одновременно в Амазонской и Паранской синеклизах вновь проявилась вулканическая деятельность. На участках, оставшихся сушей, происходило образование новых поверхностей выравнивания, также сохранившихся в рельефе до настоящего времени.

Подробно здесь http://www.geonature.ru/worldgeo/07-1.htm

"Так природа захотела.
Почему - не наше дело.
Для чего - не нам судить"
(Б. Ш. Окуджава).

а там живут простые люди на простой земле, где водится очень много диких обезьян!)

потому что такая ее судьба

Потому что я так сказал